There are  some software that your should installing after installed ubuntu . 

1 　open source:   ArduinoIDE　　Fritzing(Drawing circuit)　　FileZilla(ssh)　　VNC Viewer

2　 E-Book:                  calibre　　　　  　　

3     Browser:　　        Firefox　　Google Chrome　　              Yandex 　　　　　　

4     Reader:       Foxit Reader

5     Simulating           Gazebo　　Matlab　　

6     Image                Inkscape　　　　

7     Player　　        SMPlayer

8     Code Editor       Sublime Text　　Vim